Aktivierung Der Sicherheitsfunktion Sli; Konfiguration Der Sli-Funktion; Abbildung 57: Konfigurationsparameter Für Die Sicherheitsfunktion Sli - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
11.11.1

Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLI

Die Schaltung funktioniert zweikanalig. Dabei kann die Sicherheitsfunktion nur dann von der
Steuerung im COMBIVERT verlassen werden, wenn beide Eingänge Spannung erhalten
(Funktion1 oder Funktion2 Eingänge siehe Kapitel
sind, wird der SLI Status in
• SLI Status im Statusbit 9 angezeigt.
• SLI Activation Status im Statusbit 10 angezeigt.
11.11.2

Konfiguration der SLI-Funktion

Abbildung 57: Konfigurationsparameter für die Sicherheitsfunktion SLI
Parametrierung:
• Begrenztes Schrittmaß:
Sobald der nächste Schritt aktiviert wurde, wartet das Sicherheitsmodul bis der Schritt
ausgeführt wurde. Dieses ist dann der Fall, wenn die neue Position das begrenzte
Schrittmaß - (Positionsfenster / 4) erreicht hat bei positiver Drehrichtung. Bei negativer
Drehrichtung wird die nächste Position erreicht, sobald das begrenzte (-Schrittmaß) +
(Positionsfenster /4) erreicht ist.
• Minimale Verweildauer in SOS:
Dieses ist die minimale Verweildauer in der Sicherheitsfunktion SOS nachdem ein
Schritt durchgeführt wurde.
• Fehlerfunktion:
Entweder wird im Fehlerfall STO oder SS1 ausgeführt.
• Positionsfenster:
Das Positionsfenster, in welchem sich die Position bewegen darf, wenn kein Schritt
ausgeführt wird.
• Zeitfenster für Positionsabweichung:
Kurzzeitig darf die Position von dem Positionsfenster abweichen. Wenn die Positions-
abweichung länger als dieses Zeitfenster dauert, dann wird die Fehlerfunktion ausge-
führt.
). Wenn beide Eingänge nicht gesetzt
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