Funktionsbeschreibung Sichere Bremsenansteuerung (Sbc); Anforderungen An Die Bremse - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.4 Funktionsbeschreibung Sichere Bremsenansteuerung (SBC)

Die sichere Bremsenansteuerung ist ausschließlich für Bremsen, die in stromlosem Zustand
aktiv sind, bestimmt. Durch Anlegen einer Spannung werden diese Bremsen geöffnet, so
dass ein einzelner Fehler, wie das Versagen der Spannungsversorgung, nicht zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führen kann.
Die Schaltung funktioniert zweikanalig. Dabei kann die Bremsen nur dann von der Steuerung
im COMBIVERT geöffnet werden, wenn beide SBC-Eingänge Spannung erhalten. Wenn
beide Eingänge gesetzt sind, wird das Öffnen der Bremse von
• Bremse Status wird im Statusbit 2 angezeigt. (1 bedeutet Bremse geöffnet).
Die Zweikanaligkeit wird mittels eines diversitären High-Side- und Low-Side-Schalter er-
reicht. Diese werden auf ihre Schaltfähigkeit jede Stunde getestet.

11.4.1 Anforderungen an die Bremse

Versorgungsspannung
max. Strom
Freilaufbeschaltung
Achtung
Generell sind Bremsen einzusetzen, die im stromlosen Zustand geschlossen sind.
Eine Einstufung des gesamten Bremssystems einschließlich der mechanischen Bremse
nach SIL 3 und PL e ist in Abhängigkeit der verwendeten Bremse zu bewerten. Bremsen
gelten als Komponenten mit relativ hoher Fehlerwahrscheinlichkeit. Je nach vom Hersteller
angegebener Fehlerwahrscheinlichkeit der eingesetzten Bremse und in Abhängigkeit von der
Applikation ist ein Testintervall für die Bremse festzulegen.
Achtung
Eine Überprüfung der Bremse kann nicht durch das Sicherheitsmodul erfolgen. Die Über-
prüfung muss durch den Anwender sichergestellt werden.
Gefahr
Wegen der hohen Versagenswahrscheinlichkeit von mechanischen Bremsen ist der Aufent-
halt unter hängenden oder schwebenden Lasten nicht gestattet. Gleiches gilt auch für Träg-
heitsmassen, die nicht in der Ruhelage verweilen.
24 Vdc ±10 %
3,3 Adc
im COMBIVERT integriert
Stromlos bremsen
Überprüfen der Bremse
Schwebende Lasten
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