KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch Seite 4

Vorwort
5.4.5
5.4.6
5.5 Parameterliste .................................................................................................. 32
6 Betriebszustände des Sicherheitsmoduls ................................................................. 39
6.1 Globaler Betriebszustand ................................................................................. 39
6.2 Start des Sicherheitsmoduls und Übernahme neuer Konfigurationsdaten ....... 40
7 Konfigurationsstatus und Konfigurationsübernahme .............................................. 43
7.1 Konfigurationsstatus......................................................................................... 43
7.2 Konfigurationsdaten erstellen für verschiedene Maschinen ............................. 44
8 Eingangskonfiguration und Eingangsparameter ...................................................... 45
8.1 Filterzeit für die Sicherheitseingänge ............................................................... 45
8.2 Taktsignal Eingangskonfiguration für alle Eingänge ........................................ 45
8.3 STO Eingänge ................................................................................................. 47
8.4 SBC Eingänge ................................................................................................. 47
8.5 Funktion1- Eingänge ........................................................................................ 48
8.6 Funktion2- Eingänge ........................................................................................ 50
8.7 Ripple Eingänge ............................................................................................... 51
9 Ausgänge ...................................................................................................................... 53
9.1 Sicherer Ausgang1 & 2 .................................................................................... 53
9.2 Ripple Ausgänge .............................................................................................. 55
9.3 Takt Ausgang ................................................................................................... 56
9.3.1
9.3.2
10 Geberkonfiguration ...................................................................................................... 57
10.1 Geber Auswahl ................................................................................................ 57
10.2 Verwendung von Sinus/Cosinus-Gebern ......................................................... 58
10.3 Verwendung von Resolvern ............................................................................. 59
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4 Skalierungseinstellungen für die Position, Gebereinstellungen für die
Eingangskanäle ............................................................................................... 60
10.5 Gebereinstellungen für die Geschwindigkeitsermittlung................................... 60
10.5.1
10.5.2
10.5.3
11 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen ................................................. 63
11.1 Priorität der Sicherheitsfunktionen ................................................................... 63
11.2 Status des Sicherheitsmoduls .......................................................................... 64
4
Auslesen von Einschaltzeitpunkten ....................................................... 31
Auslesen von Ausschaltzeitpunkten ...................................................... 31
Taktausgangskonfiguration ................................................................... 56
Empfohlene Einstellungen für die Periodendauer für die
Taktausgänge ........................................................................................ 56
maximal zulässige Geschwindigkeit ...................................................... 59
Phasenverschiebungen der Signale ...................................................... 59
Lagefehler ............................................................................................. 59
Drehzahlabtastzeit ................................................................................. 61
Drehzahl PT1-Zeit ................................................................................. 61
Drehzahlabtastzeit + Drehzahl PT1-Zeit ................................................ 62