Fehlerreaktionszeiten Sto-Funktion - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
Achtung
Besteht nach dem Abschalten der Motoransteuerung durch STO eine Gefährdung für Per-
sonen, muss der Zugang zu Gefahrenbereichen solange gesperrt bleiben, bis der Antrieb
stillsteht.
Achtung
Bei einem zweifachen Versagen kann es zu einem ungewollten Rucken kommen, dessen
Drehwinkel von der Polzahl des gewählten Antriebes und von der Übersetzung des Getrie-
bes abhängt.
Berechnung des Ruckes:
Drehwinkel des Ruckes W
Die Wahrscheinlichkeit eines Ruckes ist < 1,84 *10
Dieses Verhalten kann entweder durch einen Kurzschluss der IGBTs oder durch ein Durch-
schalten (ebenfalls Kurzschluss) der Ansteuerungstreiber entstehen. Der Fehler ist nur dann
als kritisch anzusehen, wenn der Antrieb im Zustand STO verweilt.

11.3.2 Fehlerreaktionszeiten STO-Funktion

Technische Daten der STO-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (+ Filterzeit für den STO Sicherheitseingang +
Pulslänge für die Eingangsanalyse)
Maximale Ausschaltverzögerung (+ Filterzeit für den STO Sicherheitseingang +
Pulslänge für die Eingangsanalyse)
66
Nachlaufen des Motors absichern
Rucken im Fehlerfall
[°] =
R
180°
Polpaarzahl p • Getriebeuntersetzung g
-15
1/h.
< 3ms
< 3 ms