Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
• Positionsfenster bei Motorstillstand:
Im Stillstand kann die Position geringfügig variieren. Dadurch kann es dazu kommen,
dass eine falsche Drehrichtung detektiert wird. Dieser Parameter erlaubt das Einstel-
len einer Positionsdifferenz bei Motorstillstand.
• Zeitfenster der Drehrichtung:
Hier kann eine Zeitspanne eingestellt werden, in welcher der Motor von der sicheren
Drehrichtung abweichen darf.
11.12.3
Fehlerreaktionszeiten SDI- Funktion
Technische Daten der SDI-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funktions2
Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)
Maximale Ausschaltverzögerung (+ Filterzeit für den Funktions1 oder Funkti-
ons2 Sicherheitseingang + Pulslänge für die Eingangsanalyse)
< 2 ms
< 2 ms
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