Fehlerreaktionszeiten Sbc- Funktion; Setzen Von Statusbits Durch Die Sbc-Funktion; Überwachung Der Sbc-Funktion - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.4.2 Fehlerreaktionszeiten SBC- Funktion

Technische Daten der SBC-Funktion
Maximale Einschaltverzögerung (+ Filterzeit für den SBC Sicherheitseingang +
Pulslänge für die Eingangsanalyse)
Maximale Ausschaltverzögerung (+ Filterzeit für den SBC Sicherheitseingang +
Pulslänge für die Eingangsanalyse)

11.4.3 Setzen von Statusbits durch die SBC-Funktion

Bei geöffneter Bremse wird der Strom durch die Bremse gemessen. Abhängig von der Mes-
sung werden folgende Bits gesetzt:
Strommessung Bit
>3,3 A
<100 mA
Info
Da bei hoher Induktivität der Bremse der Strom langsam ansteigt, ist die Fehlerreaktionszeit
max. 100 ms auf einen Strom <0,1A.
11.4.4 Überwachung der SBC-Funktion
Die Schalter werden bei geöffneter Bremse jede Stunde auf ihre Schaltfähigkeit getestet.
Dazu werden die Signale der Bremsenausgänge überprüft.
Eine Überwachung der Verdrahtung auf Kurzschluss nach 24V bzw. 0V ist somit gegeben.
Stellt das Sicherheitsmodul einen Fehler fest, wird die Ansteuerung beider Kanäle wegge-
nommen, die LED auf Rot gesetzt und das Bit 0 im Status gesetzt.
Info
Die maximale Fehlerreaktionszeit ergibt sich zu 9 ms.
Die Versorgungsspannung zum Schalten der Bremse wird überwacht. Liegt die Spannung
außerhalb 24 V ±10 % wird das Statusbit 0 gesetzt. Außerdem wird im Fehlerstatus ein Feh-
ler ausgegeben.
Ist das Sicherheitsmodul im Fehlerzustand, wird dies im Status der Steuerung des COMBI-
VERT mit Parameter ru01 = "55" (Fehler Sicherheitsmodul) angezeigt.
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Im Fehlerstatus wird der Fehler ausgegeben.
Im Fehlerstatus wird eine Warnung ausgegeben.
Reaktionszeit beachten
Reaktionszeit beachten
< 3 ms
< 3 ms