Funktionsbeschreibung Safe Torque Off (Sto); Not-Halt Gemäß En 60204 - KEB COMBIVERT H6 Sicherheitshandbuch

Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

11.3 Funktionsbeschreibung Safe Torque off (STO)

Die sicherheitsgerichtete Abschaltung nach STO wird durch eine zweikanalige Optokoppler-
sperre erreicht. So ist sichergestellt, dass bei einem Wegfall der Eingangsspannung auch
keine Versorgung der Optokoppler möglich ist. Sind die Optokoppler nicht mehr versorgt, so
kann kein IGBT angesteuert und somit dem Antrieb keine Rotations-Energie zugeführt wer-
den.
• STO Status wird im Statusbit 1 angezeigt.
In Gefahrenbereichen können Einrichtarbeiten oder Arbeiten zur Störungsbeseitigung not-
wendig sein, bei denen Schutzeinrichtungen wie Netz- oder Motorschütze nicht aktiviert wer-
den sollen. Dort kann die Sicherheitsfunktion STO eingesetzt werden. Je nach Anwendung
kann durch die Nutzung von STO der Einsatz von Netz- oder Motorschützen entfallen.
Im Fehlerfall oder auf Anforderung werden die Leistungshalbleiter des Antriebsmoduls abge-
schaltet und dem Antrieb keine Energie zugeführt, die eine Drehung oder ein Drehmoment
(oder bei einem Linearantrieb eine Bewegung oder eine Kraft) verursachen würde. Bei Auf-
treten eines Fehlers kann die Anlage noch sicher abgeschaltet werden bzw. bleiben.
Gefahr
Bei aktiver STO-Funktion liegt die Netzspannung weiterhin an.
11.3.1 Not-Halt gemäß EN 60204
Durch die Verwendung geeigneter Sicherheitsschaltgeräte kann mit der STO-Funktion
Stopp-Kategorie 0 nach EN 60204-1 in der Anlage erreicht werden.
Stopp-Kategorie 0
Not-Halt nach EN 60204 muss in allen Betriebsarten des Antriebsmoduls funktionsfähig sein.
Das Rücksetzen von Not-Halt darf nicht zum unkontrollierten Anlauf des Antriebs führen.
Info
Der Antrieb läuft wieder an, wenn die Funktion STO nicht mehr ausgelöst ist. Um der Norm
EN 60204-1 zu entsprechen, muss durch externe Maßnahmen sichergestellt sein, dass der
Antrieb erst nach einer Bestätigung wieder anläuft.
Ohne mechanische Bremse kann es zum Nachlaufen des Antriebs kommen; der Motor tru-
delt aus. Kann dabei eine Gefährdung von Personen oder Sachschaden entstehen, müssen
zusätzliche Schutzeinrichtungen installiert werden (z.B. Zuhaltung).
Elektrischer Schlag
"ungesteuertes Stillsetzen", d. h. Stillsetzen durch sofortiges Ab-
schalten der Energie zu den Antriebselementen.
Neustart erst nach Bestätigung
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