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Es gibt vier Rahmen auf dem Bildschirm, die unten stehend beschrieben sind.
Allen gemeinsam sind die beiden Spalten Roboter und Maschine, die jeweils
Schaltfl ¨ achen zur Steuerung der Ausgangssignale und Anzeigen zur Anzeige des
Zustandes der Eingangssignale umfassen.
Der (normale) Zustand der Signale beim Start ist, dass sie alle niedrig sind,
ausgenommen der 24-V -Signale und Roboterausgang Automatikbetrieb, der
im aktiven Zustand niedrig und daher standardm ¨ aßig auf hoch gesetzt ist.
Wenn ein Signal kein Bestandteil einer Programmstruktur ist und in einem Ro-
boterprogramm verwendet werden soll, ist dies durch die Nutzung der Aktion-
und Warten-Knoten m ¨ oglich.
HINWEIS: Der ¨ Automatikbetrieb"vom Roboter zur IMM ist im aktivierten Zustand
niedrig. Die Schaltfl ¨ ache spiegelt die physikalische Ebene wieder und daher
Automatikbetrieb" aktiviert, wenn die Schaltfl ¨ ache nicht aktiviert ist.
wird der
"
HINWEIS: Die Schaltfl ¨ achen zur Steuerung der Ausgangssignale stehen stan-
dardm ¨ aßig nur im Programmiermodus des Roboters zur Verf ¨ ugung. Dieser kann
jedoch nach Bedarf auf der Registerkarte E/A-Einstellung im Bildschirm Installa-
tion eingestellt werden.
Steuerung
Die mit der Steuerung der Interaktion zwischen dem Roboter und der IMM ver-
bundenen Signale sind hier dargestellt. Diese Signale werden alle durch die Pro-
grammstrukturen verwendet, wo sie sicher und angemessen zusammengef ¨ uhrt
wurden.
Herstellerabh¨ a ngig
Hierbei handelt es sich um Signale, die entsprechend IMM-Hersteller ¨ uber spezi-
fische Zwecke verf ¨ ugen k ¨ onnen. Der Roboter h ¨ angt nicht von den Besonderhei-
ten dieser Signale ab und sie k ¨ onnen nach Bedarf verwendet werden.
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A.3. GBO
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