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A.5. Elektrische Eigenschaften
Eingangsspannung
Eingang garantiert AUS, wenn
Eingang garantiert EIN, wenn
garantiert AUS, wenn
EIN-Strom (10-30 V)
A.5.4 Digitale Ausg¨ a nge
Die digitalen Ausg ¨ ange werden als pnp umgesetzt und galvanisch mit der IMM
verbunden. Die galvanische Trennung zwischen den Spannungen der IMM und
des ?Roboters entspricht IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2,
¨ Uberspannungsklasse II. Die Ausg ¨ ange werden in ¨ Ubereinstimmung mit allen drei
definierten digitalen Eingangstypen aus IEC 61131-2 und EN 61131-2 und allen
Anforderungen an Digitalausg ¨ ange derselben Normen gebaut.
Die digitalen Ausg ¨ ange verwenden einen Teil der mA des 24-V-Ausgangs der
IMM zur Steuerung und Beaufschlagung der Transistoren, die elektronische Last-
relais bilden.
Quellstrom pro Ausgang
Spannungsabfall wenn EIN
Kriechstrom wenn AUS
Vom 24-V-Ausgang der IMM verwendeter Strom
All Rights Reserved
Parameter
Parameter
57
Min
Typ
Max
Einheit
-30
24
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
5
mA
6
-
10
mA
Min
Typ
0
-
0
0,1
0
0
-
12
V
V
V
Max
Einheit
120
mA
1
V
0,1
mA
25
mA
UR5
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