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TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
EA
EB
EEA EEB
24V 24V GND GND
Elektrische Daten
Eine vereinfachte interne Schaltkreisdarstellung finden Sie unten stehend. Bitte
beachten Sie, dass jeder Kurzschluss und jede unterbrochene Verbindung ei-
ne Sicherheitsabschaltung zur Folge hat, solange nur jeweils ein Fehler auftritt.
St ¨ orungen und abnormales Verhalten von Relais und Stromversorgungseinrich-
tungen f ¨ uhren zu einer Fehlermeldung im Roboterprotokoll und verhindern ein
Hochfahren des Roboters.
TA
TB
TA
PTC
PTC
12V
12V
Unten: Technische Daten der Not-Aus-Schnittstelle.
Parameter
[TA-TB] Spannung
[TA-TB] Strom (pro Ausgang)
[TA-TB] Stromschutz
[EA-EB][EEA-EEB] Eingangsspannung
[EA-EB][EEA-EEB] garantiert AUS, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] garantiert AUS, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] garantiert AUS, wenn
[EA-EB][EEA-EEB] EIN-Strom (10-30 V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktstrom AC/DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktspannung DC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Kontaktspannung AC
Bitte entnehmen Sie die Anzahl der einzusetzenden Sicherheitskomponenten
und deren Funktionsweise der Risikobewertung, die in Abschnitt 3.1 erl ¨ autert
wird.
Bitte beachten Sie, dass es wichtig ist, regelm ¨ aßige ¨ Uberpr ¨ ufungen der Sicher-
heitsstoppfunktion durchzuf ¨ uhren, um sicherzustellen, dass alle Sicherheitsstopp-
einrichtungen ordnungsgem ¨ aß funktionieren.
Die beiden Not-Aus-Eing ¨ ange EA-EB und EEA-EEB sind potentialfreie Eing ¨ ange
gem ¨ aß IEC 60664-1 und EN 60664-1, Verschmutzungsgrad 2, ¨ Uberspannungsklasse
II.
All Rights Reserved
2
TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
EA
EB
EEA EEB
TB
EA
EB
EEA
EEB
1011
1011
1011
1011
18
2.3. Die Sicherheitsschnittstelle
3
TA
TB
TA
TB
E01 E02 E03 E04
EA
EB
EEA EEB
EO1
EO2
EO3
EO4
1011
1011
Min
Typ
Max
10,5
12
12,5
-
-
120
-
400
-
-30
-
30
-30
-
7
10
-
30
0
-
3
7
-
14
0,01
-
6
5
-
50
5
-
250
Einheit
V
mA
mA
V
V
V
V
mA
A
V
V
UR5
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