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A.3. GBO
Wenn eine Programmstruktur in ein Roboterprogramm eingef ¨ ugt wird, kann
es angepasst werden, indem die Struktur im Programm ausgew ¨ ahlt und an-
schließend die Registerkarte Command angeklickt wird. Alle Programmstruktu-
ren bestehen aus einer Reihe von Schritten. Die Mehrheit dieser Schritte ist stan-
dardm ¨ aßig aktiviert und einige k ¨ onnen nicht deaktiviert werden, weil sie f ¨ ur den
Zweck der Struktur enorm wichtig sind. Die Pr ¨ uf schritte halten das Programm an,
wenn die Pr ¨ ufbedingung nicht eingehalten wird. Es k ¨ onnen sowohl der Zustand
der Eing ¨ ange als auch der Zustand der Ausg ¨ ange gepr ¨ uft werden.
Ausgang
"
einstellen"-Schritte setzen einen Ausgang entweder auf hoch oder auf niedrig.
Warten bis"-Schritte werden in der Regel eingesetzt, um abzuwarten, bis eine
"
Bewegung abgeschlossen ist, bevor man mit den weiteren Schritten und folgen-
den Programmknoten fortf ¨ ahrt.
Startpr¨ u fung
Muss einmal zu Beginn eines Roboterprogramms eingesetzt werden, um sicher-
zustellen, dass Roboter und Maschine vor dem Start des Gießvorgangs richtig
eingestellt sind. Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte zu ak-
tivieren/deaktivieren.
Freigabe Werkzeug
Signalisiert der IMM; dass diese einen Gießvorgang starten kann. Wenn das Si-
gnal aktiviert wird, muss der Roboter außerhalb der IMM angeordnet werden.
Verwenden Sie die Kontrollk ¨ astchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
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