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3. Erzwungenes Zur ¨ uckfahren: Zwingen Sie ein Gelenk dazu, sich zu bewegen,
indem Sie fest am Roboterarm ziehen. Jede Gelenkbremse verf ¨ ugt ¨ uber
eine Rutschkupplung, mit der eine Bewegung bei hohem Zwangsdrehmo-
ment erm ¨ oglicht wird. Das erzwungene Zur ¨ uckfahren ist nur f ¨ ur dringende
Notf ¨ alle konzipiert und kann zu Sch ¨ aden an den Gelenkgetrieben und an-
deren Bauteilen f ¨ uhren.
Drehen Sie die Gelenke nicht weiter als unbedingt notwendig und achten
Sie auf die Schwerkraft und große Nutzlasten.
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3.4. Notfallsituationen
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