Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1649

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_PCTRL_1
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19.1.138 L_PCTRL_1
Dieser FB ist ein PID-Regler und kann für beliebige Regelungsaufgaben eingesetzt werden (z. B. als
Tänzerlageregler, Zugregler oder Druckregler).
Der FB verfügt über folgende Funktionen:
• Einstellbarer Regelalgorithmus (P, PI, PID)
• Hochlaufgeber zur Verhinderung von Sollwertsprüngen am Eingang
• Begrenzung des Reglerausgangs
• Faktorisierung des Ausgangssignals
• Vp-Adaption
• Abschaltbarer I-Anteil
• Vergleichsfunktion "Istwert = Sollwert"
Eingänge
Bezeichner
nAdapt_a
nNSet_a
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Prozentuale Adaption der in
C00223 eingestellten Nachstellzeit Tn.
INT
Die adaptierte Nachstellzeit ergibt sich dann wie folgt:
Tn
• Interne Begrenzung auf ± 199.99 %
• Änderung kann online durchgeführt werden.
• Anzeigeparameter:
Drehzahlsollwert
• Normierung: 16384 ≡ 100 %
INT
• Interne Begrenzung auf ± 199.99 %
• Anzeigeparameter:
C00222 eingestellten Verstärkung Vp und der in
nAdapt_a [%] Tn
Vp ⋅
C222
-------------------------------------------------------------------------------------------- -
=
100 [%]
C00830/62
C00830/89
[ms]
⋅
C223
1649