Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1667

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_PhiIntegrator_1
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19.1.145 L_PhiIntegrator_1
Dieser FB bewertet eine Drehzahl mit einem Getriebefaktor und summiert sie in einem Integrator
auf.
• Der Integratorwert wird als 16-Bit-Wert und 32-Bit-Wert ausgegeben.
• Ein Überlauf des jeweiligen Ausgangs wird signalisiert.
• Der Integrator ist ladbar und lässt sich initialisieren (z. B. mit einem Touch-Probe-Signal).
Eingänge
Bezeichner
nSpeedAdd_v
nSet_v
wGearNum
wGearDenom
dnTPPosition_p
bTPReceived
bReset
bLoad
dnLoadVal_p
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Additive Geschwindigkeit
INT
Drehzahleingang (Winkeldifferenz)
INT
Getriebefaktor (Zähler)
WORD
Getriebefaktor (Nenner)
• Bei wGearDenom = 0 wird intern mit 1 gerechnet.
WORD
Initialisierungswert
DINT
Integrator initialisieren
BOOL
FALSETRUE Integrator initialisieren
Integrator zurücksetzen
BOOL
TRUE Integrator zurücksetzen
• Der Integrator wird nicht aufintegriert.
Integrator laden
BOOL
TRUE Integrator laden mit dnLoadVal_p
• Der Integrator wird nicht aufintegriert.
• Der Ausgang bInitDone wird nach Rücksetzen von bLoad auf FAL-
SE und anschließender FALSE-TRUE-Flanke an bTPReceived mit ei-
ner Verzögerung von einem Aufrufzyklus auf FALSE
zurückgesetzt.
Wert, mit dem der Integrator geladen werden soll.
DINT
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