Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1535

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_DFRFG_1
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• Die Beschleunigung bzw. Verzögerung in den Synchronpunkt ergibt sich aus der in
eingestellten Hoch-/Ablaufzeit.
• Bezug für die Hoch-/Ablaufzeit ist die Bezugsdrehzahl (C00011):
 C00011: Bezugsdrehzahl
 C01076/1: Hoch-/Ablaufzeit
[19-30] Zusammenhang Hochlaufzeit und Beschleunigung
• Aus der eingehenden Drehzahl der Masterachse wird ab dem Startzeitpunkt ein Sollwinkel be-
rechnet, der dem Istwinkel des Slaves voreilt.
• Abhängig von der Masterdrehzahl sowie der Einstellungen für Beschleunigung und Offset kann
es sein, dass der FB zum Abbau der Winkeldifferenz übersynchron fahren muss, d. h. nOut_v ist
größer nIn_v:
 C01077/1: Maximalgeschwindigkeit
 Identische Fläche unter dem Drehzahlprofil, die den zurückgelegten Weg darstellt.
[19-31] Drehzahl-Zeit-Diagramm

Hinweis!
• Stellen Sie die Maximalgeschwindigkeit in
Masterdrehzahl ein. Die Vorgabe der Drehzahl ist motorseitig und unabhängig von
der Bezugsdrehzahl (C00011). Je größer die Differenz zwischen Maximalgeschwindig-
keit und Masterdrehzahl, desto kleiner die Zeit bis zum Synchronzeitpunkt.
• Bei einer stark schwingenden Eingangsdrehzahl kann es vorkommen, dass direkt nach
dem Setzen des Statussignals bSync auf TRUE der FB noch geringe Winkelkorrekturen
durchführt.
• Vermeiden Sie grundsätzlich Beschleunigungs- oder Verzögerungsvorgänge der Mas-
terachse, während die Slaveachse(n) aufsynchronisieren.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
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0
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1
 Wirksame Zielgeschwindigkeit
 Benötigte Zeit
nIn_v
nOut_v
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nIn_v
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0
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1
0
0
C01077/1 größer als die zu erwartende
C01076/1
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t
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