Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1674

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_PosCtrlLin_2
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
19.1.147 L_PosCtrlLin_2
Mit diesem FB können folgende Positionierfunktionen realisiert werden:
• Antrieb auf Kurvenposition bringen (z. B. nach Netzeinschalten, Handfahren, Referenzieren)
• Antrieb von der Kurve lösen und in sichere Position bringen (ablösende Positionierung)
• Positionierung der X-Achse über X-Offset (überlagerte Positionierung)
• Positionierung der Y-Achse über Y-Offset (überlagerte Positionierung)
Eingänge
Bezeichner
bExecute
bSetPos0
1674
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Positionierprofil ausführen
• Nur möglich, wenn der Eingang bEnable auf TRUE gesetzt ist.
BOOL
FALSE Keine Positionierung/Positionierung wird abgebrochen.
• Die Drehzahl am Ausgang nNOut_v wird über die in
eingestellte Verzögerungsrampe in den Stillstand geführt
(nNOut_v = 0).
• Gleichzeitig wird der Ausgang dnPosOut_p angehalten.
FALSETRUE Positionierung wird durchgeführt/fortgesetzt.
• Bei aktivierter Endabschaltung
te positive Flanke für einen Folgepositioniervorgang erforderlich.
Auf Nullposition fahren
• Nur möglich, wenn der Eingang bEnable auf TRUE gesetzt ist.
BOOL
FALSE Als Sollposition wird der Wert am Eingang dnSet_p verwendet.
TRUE Der Wert am Eingang dnSet_p wird ignoriert. Die Sollposition wird
intern auf "0" gesetzt und der Ausgang dnPosOut_p kann auf Nullpo-
sition gefahren werden.
(C01058/2
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
C01060/4
= TRUE) ist eine erneu-