Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1581

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_Interpolator_1
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19.1.99 L_Interpolator_1
Mit diesem FB kann eine Interpolation eines Positionssollwertes und/oder eines Analogwertes
durchgeführt werden, um z. B. größere Busübertragungszyklen zu kompensieren oder Signalverläu-
fe bei fehlenden Datentelegrammen fortzuführen.
Eingänge
Bezeichner
dnPhIn_p
nPhdIn_v
nNIn
bSpeedAct0
dnPosSetCycle_p
Ausgänge
Bezeichner
dnPhOut_p
nPhdOut_v
nNOut
bPulse
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
Info/Einstellmöglichkeiten
Datentyp
Positionssollwert
• Wird bei Aktivierung der Signalinterpolation interpoliert und vervollständigt.
DINT
Winkelgeschwindigkeit
• Wird nur durchgereicht zum Ausgang nPhdOut_v.
INT
Analogwert
• Wird bei Aktivierung der Signalinterpolation interpoliert.
INT
Eingang zur Erfassung des Status "Aktuelle Drehzahl ist null"
• Dieses Statussignal muss von der Sollwertquelle übermittelt werden, um einen
BOOL
korrekten Betrieb zu gewährleisten.
TRUE Die aktuelle Drehzahl ist null. Der Interpolator im Nachlaufregler
wird auf den Eingang dnPhiIn_p gehalten.
• Diese Funktion ist z. B. beim Referenzieren der Achse nötig. Weil
sich dabei die Achse losgelöst von der Leitposition bewegt, darf
der Nachlaufregler jetzt nicht eingreifen.
Master-Taktlänge
• Durch die Vorgabe der Master-Taktlänge werden in der Betriebsart "Positionsfol-
DINT
ger" die Überläufe des Modulo-Signals korrekt verarbeitet.
Wert/Bedeutung
Datentyp
Ausgabe des ggf. interpolierten und vervollständigten Positionssollwertes dnPhIn_p
DINT
Ausgabe der Winkelgeschwindigkeit nPhdIn_v
INT
Ausgabe des ggf. interpolierten Analogwertes nNIn
INT
Statussignal "Eingangswerte wurden übernommen"
BOOL
TRUE In diesem Zyklus wurden die Eingangswerte übernommen.
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