Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1653

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_PCTRL_1
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19.1.138.1 Regelcharakteristik
In der Lenze-Einstellung ist der PI-Algorithmus aktiv.
Verstärkung (P-Anteil)
Der Eingangswert wird über eine Kennlinie mit linearer Charakteristik geführt. Die Steigung der
Kennlinie wird durch die Reglerverstärkung Vp festgelegt.
Die Einstellung der Reglerverstärkung Vp erfolgt in C00222.
• Die Reglerverstärkung kann über den Eingang nAdapt_a adaptiert werden (auch online mög-
lich).
• Der Eingangswert nAdapt_a wirkt direkt auf die Reglerverstärkung:
Beispiel: Mit der parametrierten Reglerverstärkung Vp = 2.0 und nAdapt_a = 75 % ergibt sich fol-
gender resultierender Verstärkungsfaktor:
Integralanteil (I-Anteil)
Der I-Anteil kann über den Eingang nISet_a vorgegeben werden. Der anliegende Wert wird bei
TRUE-Signal an bISet in den PID-Regler übernommen.
• Die Einstellung der Nachstellzeit Tn auf den Maximalwert "6000 ms" deaktiviert den I-Anteil.
• Durch Setzen des Eingangs bIOff auf TRUE lässt sich der I-Anteil des Reglers ebenfalls deaktivie-
ren.
• Das Zu- und Abschalten des I-Anteils ist auch online möglich.
Nachstellzeit
Die Einstellung der Nachstellzeit Tn erfolgt in C00223.
Differenzierbeiwert Kd (D-Anteil)
Die Einstellung des Differenzierbeiwertes Kd erfolgt in C00224.
• Die Einstellung "0.0 s" deaktiviert den D-Anteil (Lenze-Einstellung). Der PID-Regler wird dadurch
zu einem PI-Regler oder P-Regler, wenn auch der I-Anteil deaktiviert wurde.
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
P nAdapt_a C00222
⋅
=
75 [%]
P ------------------ - 2.0 ⋅ 1.5
= =
100 [%]
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