Lenze E84AVTC-Serie Referenzhandbuch Seite 1669

19 Funktionsbibliothek
19.1 Funktionsbausteine | L_PhiIntegrator_1
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19.1.145.1 Funktion
Der Eingangswert nSet_v wird mit den Getriebefaktoren wGearNum und wGearDenom bewertet,
aufintegriert und als 16-Bit-Wert (nOut16) und 32-Bit-Wert (dnOut32_p) ausgegeben.
• Die Bewertung des Getriebfaktors erfolgt mit Restwertbehandlung.
• Ein positiver oder negativer Überlauf des Integrators wird signalisiert durch ein TRUE-Signal (für
einen Taskzyklus) am Ausgang bOvfl16 für den Ausgang nOut16 bzw. am Ausgang bOvfl32 für
den Ausgang dnOut32_p.
dnTPPosition_p
dn TPPosition
dnLoadVal_p
bTPReceived
bLoad
bReset
bOvflxx
bInitDone
[19-68] Signalverlauf
Lenze · 8400 TopLine · Referenzhandbuch · DMS 10.1 DE · 02/2018 · TD23
nOut16
dnOut32_p
Signal
15/ 3 1
2 -1
t 7
_p
t 4
0
15/ 3 1
-2
1x Taskcycl
1 2
wGearNum
nOut16 nSet_v ⋅ ----------------------------------- -
= +
wGearDenom
wGearNum
dnOut32_p nSet_v ----------------------------------- -
= + ⋅
wGearDenom
1x Taskcycl
1x Taskcycl
3 4 5 6
1x Taskcycl
1x Taskcycl
7 8 9 10
t
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