Beispiel: Weg Während Der Teileprogrammbearbeitung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Konfigurationsbeispiel
MD18860 $MN_MM_MAINTENANCE_MON = TRUE (Aktivierung der Aufzeichnung von
Wartungsdaten)
MD33060 $MA_MAINTENANCE_DATA[0]=1 (Konfig. der Aufz. von Wartungsdaten)
MD33060 $MA_MAINTENANCE_DATA[1]=1
MD33060 $MA_MAINTENANCE_DATA[2]=1
... aktiviert die Systemvariablen für Gesamtverfahrweg, Gesamtverfahrzeit und die Anzahl
der Verfahrvorgänge für die ersten 3 Achsen.
Systemvariablen
Folgende Systemvariablen können aus dem Teileprogramm und aus Synchronaktionen
gelesen werden:
$AA_TRAVEL_DIST
$AA_TRAVEL_TIME
$AA_TRAVEL_COUNT
$AA_TRAVEL_DIST_HS
$AA_TRAVEL_TIME_HS
$AA_TRAVEL_COUNT_H
S
$AA_JERK_TOT
$AA_JERK_TIME
$AA_JERK_COUNT
Beispiel: Weg während der Teileprogrammbearbeitung
Durch wiederholtes Auslesen können z. B. Gesamtfahrwege einer Achse innerhalb eines
Teileprogrammbereiches bestimmt werden.
; Anfang des Bearbeitungsbereiches im Teileprogramm
R1 = $AA_TRAVEL_DIST[X]
...
...
R2 = $AA_TRAVEL_DIST[X]
R3 = R2 -R1
2-88
Gesamtverfahrweg in mm bzw. Grad
Gesamtverfahrzeit in Sekunden
Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge
Gesamtverfahrweg bei großen Geschwindigkeiten in mm bzw.
Grad
Gesamtverfahrzeit in Sekunden bei großen
Geschwindigkeiten
Gesamtanzahl der Verfahrvorgänge bei großen
Geschwindigkeiten
Gesamtsumme des Rucks der Achse in m/s
Verfahrzeit der Achse mit Ruck in Sekunden
Anzahl der Verfahrvorgänge der Achse mit Ruck
; Ende des Bearbeitungsbereiches
; Gesamter Verfahrweg der X-Achse
; während der Bearbeitung des
; Bearbeitungsbereiches im Teileprogramm
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
3
Synchronaktionen