Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 103

Bild 2-9
Beispiel (2) für koordinierte Achsbewegungen:
Durch Setzen digitaler NC-Eingänge werden verschiedene Achs-Programme gestartet.
Hauptprogramm:
...
ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO ACHSE_X
ID=2 WHEN $A_IN[2]==1 DO ACHSE_Y
ID=3 WHEN $A_IN[3]==1 DO AA_OVR[Y]=0
ID=4 WHEN $A_IN[4]==1 DO ACHSE_Z
M30
Achsprogramme:
ACHSE_X:
$AA_OVR[Y]=0
M100
POS[X]=100
M17
ACHSE_Y:
POS[Y]=10
POS[Y]=-10
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Mehrere Technologiezyklen
Ausführliche Beschreibung
2.5 Aufruf von Technologiezyklen
2-91