Alarm Setzen/Fehlerreaktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch
Synchronaktionen
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- Inbetriebnahmehandbuch (605 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Wartemarke löschen
Der Befehl CLEARM(MarkerNummer) kann im Teileprogramm und im Aktionsteil einer
Synchronaktion gegeben werden. Er löscht die Marke MarkerNummer für den Kanal, in dem
der Befehl läuft. (Eigener Kanal).
2.4.22
Alarm setzen/Fehlerreaktionen
Fehlersituationen
Alarm setzen ist eine Möglichkeit auf Fehlerzustände zu reagieren.
Anwendung:
Mit dem SETAL-Befehl können Zyklen-Alarme aus Synchronaktionen gesetzt werden.
Weitere Möglichkeiten auf Fehler zu reagieren sind:
● Achse stoppen, siehe Kapitel 2.4.12 "Sperren einer programmierten Achsbewegung"
● Ausgang setzen, siehe Kapitel 2.4.2 "Setzen (Schreiben) und Lesen von
● Sonstige im Kapitel 2.4 "Aktionen in Synchronaktionen" aufgeführte Aktionen
Beispiel Alarm setzen
D=67 WHENEVER $AA_IM[X1] - $AA_IM[X2] < 4.567 DO SETAL(61000)
Zyklen und Zyklenalarme
Hinweise zu Zyklen und Zyklenalarmen finden Sie in:
Literatur:
/PGZ/ Programmierhandbuch Zyklen
2-86
Echtzeitvariablen"
;
Alarm setzen, wenn Abstand (Istwert der Achse X1 - Istwert der Achse
X2)
;
den kritischen Wert 4.567 unterschreitet.
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
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