Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 70

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Hinweis
Das MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX gibt darüber Auskunft, ob die Achse
hauptsächlich als Kommandoachse oder für Programmierung durch das Teileprogramm
vorgesehen ist:
0: keine konkurrierende Achse
1: konkurrieren Achse (Kommando-Achse)
Beispiel 1
...
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[X]=100
...
Beispiel 2
Eine Achsbewegung kann als Technologiezyklus ausgelöst werden. (Siehe Kap. "Aufruf von
Technologiezyklen")
Hauptprogramm:
...
ID=2 EVERY $A_IN[1]==1 DO ACHSE_X
...
Achsprogramm:
ACHSE_X:
M100
POS[X]=100
M17
Programmierung
Positionierachsbewegungen werden in der Synchronaktion wie aus dem Teileprogramm
programmiert:
ID = 1 EVERY $AA_IM[B] > 75 DO POS[U]=100
Die programmierte Position wird inch oder metrisch bewertet entsprechend der im aktuell
bearbeiteten Teileprogrammsatz gültigen Einstellung G70 oder G71.
G70/G71 sowie G700/G710 können auch in den Synchronaktionen direkt programmiert
werden.
Damit kann die Inch-, Metrisch-Bewertung einer Kommandoachs-Bewegung unabhängig von
der Programmierung im Teileprogramm festgelegt werden.
ID = 1 WHENEVER $A_OUT[1] ==1 DO G710 POS[X]=10
ID = 2 EVERY G710 $AA_IM[Z] >100 DO G700 POS[Z2]=10
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Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen