Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 43

... DO ...
$AA_OVR[x]= 0
ACHSE_X (z. B.)
POS[u]= ...
FA[u]= ...
MOV[u]= >0
MOV[u] = <0
MOV[u] = =0
AXTOCHAN
GET(Achse)
RELEASE(Achse)
SPOS
M3, M4, M5, S =
$AA_OVR[S1]= 0
PRESETON( , )
LEADON
LEADOF
TRAILON
TRAILOF
MEAWA
MEAC
SETM
CLEARM
LOCK
UNLOCK
RESET
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Bedeutung
Steuerung von Positionierachsen:
Sperren einer Achsbewegung
Aufruf eines Achsprogramms
Positionieren
Achsvorschub festlegen
Kommando-Achsen kontinuierlich bewegen:
- vorwärts
- rückwärts
- anhalten
Achstausch aus einer Synchronaktion
Achse für Achstausch anfordern
Achse zum Achstausch freigeben
Spindeln:
Positionieren
Drehrichtung, Halt, Drehzahl
Sperren der Spindelbewegung
Istwertsetzen
Mitschleppen und Kopplungen
Kopplungen aktivieren/deaktivieren:
Folgeachse an Leitachse ankoppeln
Kopplung aufheben
Asynchr. Mitschleppen ein
Asynchr. Mitschleppen aus
Messen ohne Restweglöschen
zyklisches Messen
Kanalsynchronisation:
Setzen einer Wartemarke
Löschen einer Wartemarke
Koordinierung zw. Synchronaktionen:
- Synchronaktion/Technologiezyklus sperren
- Synchronaktion/Technologiezyklus freigeben
- Technologiezyklus rücksetzen
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Verweis
2.4.19
2.4.20
2.4.12
2.4.13
2.4.13
2.4.14
2.4.15
"
"
"
2.4.16
"
"
2.4.18
2.4.20
2.4.21
2.4.22
2.5.1
2-31