Definition Von Bewegungssynchronaktionen; Ausführung Der Aktionen; Liste Möglicher Aktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Komponenten von Synchronaktionen
2.1.1

Definition von Bewegungssynchronaktionen

Definierende Programme
Bewegungssynchronaktionen können definiert werden:
● im Teileprogramm
● Statische Synchronaktionen in einem asynchronen Unterprogramm ASUP, das durch die
2.1.2 Ausführung der Aktionen
Ausführungsbedingungen
Die Aktionen in Bewegungssynchronaktionen werden ausgeführt, wenn:
● die Synchronaktion existiert und nicht abgewählt mit CANCEL(ID) wurde.
● die Synchronaktion nicht gesperrt ist, kein LOCK(ID), siehe Kapitel 2.5.1
● aufgrund des Häufigkeitsschlüsselwortes eine Auswertung fällig ist
● die Bedingung erfüllt ist
● Weitere Details finden Sie in den folgenden Unterkapiteln.
2.1.3 Liste möglicher Aktionen
● Ausgabe von M-, S- und H-Hilfsfunktionen an die PLC
● Durch Setzen (Schreiben) von Hauptlaufvariablen ist möglich:
● Lesen des MD–Wertes zum Interpretationszeitpunkt $MD...=
● Verändern von SW-Nockenpositionen und -zeiten (Settingdaten)
● Veränderung von Koeffizienten und Grenzen aus FCTDEF
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PLC aktiviert wird
"Koordinierungen zwischen Synchronaktionen, Technologiezyklen, Teileprogramm und
PLC".
– Überlagerte Bewegung ($AA_OFF), Option.
– Aufgeschaltete Werkzeuglängenkorrekturen ($AA_TOFF), Option.
– Vorschubbeeinflussung ($AC_OVR, $AA_OVR), Sperren einer programmierten
Achsbewegung
– Servo–Daten–Werte zuweisen $V...=
– Rechenvariable lesen oder schreiben $R[n]=
– Schreiben des SD–Wertes im Hauptlauf $$SD
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen