Erlaubte Übergänge - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiele:
ID=1 EVERY $AC_TIMER[1] >= 5 DO POS[V]=100 FA[V]=560
ID=2 EVERY $AC_TIMER[1] >= 7 DO POS[V]=$AA_IM[V] + 2 FA[V]=790
; Aufgrund der Programmierung mit $AC_TIMER[1] ist die Synchronaktion mit ID=2 die
zuletzt aktivierte, ihre Vorgaben werden wirksam und lösen die Vorgaben aus ID=1 ... ab.
Endposition und Vorschub einer Kommandoachse können somit während laufender
Bewegung nachgestellt werden.
Beispiel: Auslösung mit Signal
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO POS[U]=$AA_IM[U]+$AA_IM[V]*.5
Erlaubte Übergänge
im nach
↓ →
Achse steht
Achsbetrieb
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
Achse in Bewegung
Achsbetrieb
lagegeregelte Spindel
drehzahlgeregelte Spindel
Die mit x gekennzeichneten Übergänge sind zulässig. Nicht gekennzeichnete Übergänge
werden mit Alarm abgewiesen.
Beispiel: Erlaubter Übergang
N10 WHEN $AA_IM[Y] >= 5 DO MOV[Y]=-1
N20 WHEN TRUE DO POS[Y]=20 FA[Y]=500
2-72
FA[U]=$AA_VACTM[U]+10
POS MOV=1
MOV= - 1
x x
x x
x x
MOV=0 SPOS M3
M4
x x x
x x x
x x
x
x x
; Bei Position +5 Achse in
; negativer Richtung
; starten
; Y-Achse starten, wenn
; Satz eingewechselt wird
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
M5 LEADON TRAIL-ON
x x x
x
x
x x
x
Synchronaktionen