Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 88

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
TRAILON - Mitschleppen aus einer Synchronaktion
Aus einer Synchronaktion heraus kann die Zuordnung einer Folgeachse zu einer Leitachse
mit einem Koppenfaktor definiert und gleichzeitig aktiviert werden:
... DO TRAILON(FA, LA, Kf)
mit:
FA
LA
Kf
Die Auflösung des Mitschleppverbandes erfolgt mit:
... DO TRAILOF(FA, LA, LA2)
... DO TRAILOF(FA)
mit:
FA
LA
LA2
Kurventabellen
Der in Kurventabellen hinterlegte Zusammenhang zwischen einer Leitwertgröße und einer
Folgewertgröße kann in Synchronaktionen benutzt werden wie andere REAL-Funktionen
(z. B. SIN, COS).
Folgewert ermitteln
Der sich aus einem Leitwert über die Kurventabelle n ergebende Folgewert soll einer
Rechenvariablen zugewiesen werden.
Beispiel:
... DO $R17=CTAB(LW, n, grad)
mit:
LW
n
grad
Beispiel:
DEF REAL GRADIENT
...
WHEN $A_IN[1] == 1 DO $R17 = CTAB(75.0, 2, GRADIENT)
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Folgeachse
Leitachse
Koppelfaktor
Folgeachse
Leitachse
Leitachse2, optional
Leitwert
Nummer der Kurventabelle
Steigungsparameter, Ergebnis
2 weitere opt. Parameter für Skalierung:
- Folgeachse
- Leitachse
oder
in verkürzter Form
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen