Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 147

N2100
N2200 WAITP(CASW)
N2300 ID=5 EVERY $R3==1 DO
LEADON(CASW,CACH,1)
N2400 ID=6 EVERY $R3==0 DO
LEADOF(CASW,CACH)
N2500
N2700 ID=11 DO
$$AA_OVR[CACH]=$AA_IM[CASW]
N2900 WAITP(CACH)
N3000 ID=7 EVERY $R4==1 DO
MOV[CACH]=1 FA[CACH]=R5
N3100 ID=8 EVERY $R4==0 DO
MOV[CACH]=0
N3200 STOPRE
N3300 R90=$AA_COUP_ACT[CASW]
N3400 MSG("Overridetabelle CASW eingeschalten mit LEADON "<<R90<<", weiter ENDE mit
NC-START")
N3500 M00
N3600 MSG()
N3700 STOPRE
N3800 R1=0
N3900 R2=0
N4000 R3=0
N4100 R4=0
N4200 M30
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
5.7 Achskopplungen über Synchronaktionen
; *** Einschalter der LEADON CASW
; Overridetabelle ***
; CTAB Kopplung EIN Leitachse CACH
; CTAB Kopplung AUS Leitachse CACH
; *** Override der CACH von Position
; CASW mit ID 10 beeinflussen ***
; "Achsposition" CASW auf OVR CACH zuweisen
; Als endlos drehende Rundachse starten
; Als endlos drehende Rundachse anhalten
; Zustand der Kopplung für CASW zum Prüfen
; *** NC HALT ***
; Vorlaufstop
; Stop mit ID=2 CASW Achse als
; endlos drehende Rundachse
; LEADOF mit ID=6 FA XACH
; und Leitachse CACH
; LEADOF TAB1 CASW mit ID=7/8 CACH
; auf CASW Overridetabelle
; Achse als endlos drehende Rundachse
; anhalten, ID=4 CACH
Beispiele
5-17