Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 82

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel:
ID=1 EVERY $A_IN[1]==1 DO M3 S300
ID = 2 EVERY $A_IN[2]==1 DO M4 S500
ID=3 EVERY $A_IN[3]==1 DO S1000
ID=4 EVERY ($A_IN[4]==1 ) AND
($A_IN[1]==0) DO SPOS=0
Vorschub
Der Vorschub für Spindeln Positionieren kann aus der Synchronaktion programmiert werden
mit:
FA[Sn]= ...
Hinweis
Für die Vorschubgeschwindigkeit aus Synchronaktionen steht nur ein modales Datum für
Spindelbetrieb und Achsbetrieb zur Verfügung. Hierbei wird FA[S] bzw. FA[C]
gleichermaßen versorgt.
SW-Endschalter Arbeitsfeldbegrenzungen
Für Achs-/Spindelbewegungen aus Synchronaktionen gelten auch die Beschränkungen
durch SW-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen.
Beachtung durch Bewegungen aus Synchronaktionen
Die mit G25/G26 programmierten Arbeitsfeldbegrenzungen werden berücksichtigt, abhängig
vom Settingdatum:
SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Richtung
aktiv).
Das Ein- und Ausschalten der Arbeitsfeldbegrenzung über G-Funktionen
WALIMON/WALIMOFim Teileprogramm wirkt nicht auf Kommandoachsen.
Beschleunigung korrigieren
Die im folgenden Maschinendatum vorgegebene Beschleunigung kann in einem Bereich von
0% bis 200% verändert werden mit ACC[Achse]=0..200 (ACC[Achse]=<Wert> (wirkt im
Teileprogramm und in Synchronaktionen)):
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Achsbeschleunigung)
2-70
; Drehrichtung und Drehzahl
; Drehrichtung und Drehzahl
; Neue Drehzahlvorgabe
; für aktive Spindeldrehung
; Spindel positionieren
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen