Überwachung Eines Sicherheitsabstandes Zwischen Zwei Achsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Beispiele
5.4 Überwachung eines Sicherheitsabstandes zwischen zwei Achsen
Bild 5-3
Polynom 2:
Untere Grenze: 1
Obere Grenze: 100
a : 100
0
a : -100
1
a : -100
2
a : nicht benutzt
3
Mit diesen Werten lautet die Polynomdefinition:
FCTDEF(2, 1, 100, 100, -100, -100)
; Aktivierung des Veränderlichen Override abhängig vom Bahnweg:
ID= 1 DO SYNFCT (2, $AC_OVR, $AC_PATHN)
G01 X100 Y100 F1000
5.4 Überwachung eines Sicherheitsabstandes zwischen zwei Achsen
5.4
Aufgabe
Die Achsen X1 und X2 bedienen zwei unabhängig gesteuerte Transporteinrichtung zum Be-
und Entladen von Werkstücken.
Um Kollisionen zu vermeiden, muss zwischen beiden ein Sicherheitsabstand eingehalten
werden.
Wird der Sicherheitsabstand unterschritten, so wird die Achse X2 abgebremst. Die
Verriegelung gilt so lange, bis Achse X1 den Sicherheitsbereich wieder verlassen hat.
Bewegt sich Achse X1 weiter auf Achse X2 zu und unterschreitet eine engere
Sicherheitsschranke, so fährt sie in eine sichere Position.
5-8
Geschwindigkeit kontinuierlich regeln
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen