Spezielle Echtzeitvariablen Für Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Spezielle Echtzeitvariablen für Synchronaktionen
Indizierung
Der Index einer Hauptlauffeldvariablen kann wiederum eine Echtzeitvariable sein.
Beispiel:
WHEN ... DO $AC_PARAM[ $AC_MARKER[1] ] = 3
Der Index $AC_MARKER[1] wird jeweils im Interpolationstakt aktuell ausgewertet.
Einschränkungen:
● Die Schachtelung der Indizierung mit Echtzeit-Variablen ist nicht erlaubt.
● Von einer Variablen, die nicht in Echtzeit gebildet wird, kann kein Echtzeit-Index gebildet
2.3 Spezielle Echtzeitvariablen für Synchronaktionen
2.3
Zur vollständigen Liste der ansprechbaren Systemvariablen siehe Literatur:
/PGA1/ Listenhandbuch Systemvariablen.
Die in Synchronaktionen ansprechbaren Systemvariablen sind im Feld SA: "Verwendung in
Synchronaktionen möglich" gekennzeichnet. Eine im Hauptlauf aktualisierte Systemvariable
wird auch im Hauplauf synchronisiert, wenn dies im Feld: HL–Sync angekreuzt ist und damit
bestätigt wird.
Im Folgenden werden die Eigenschaften einiger spezieller Hauptlaufvariablen vorgestellt:
● Merker-/Zähler-Variablen
● Zeiten (Timer)
● Synchronaktionsparameter
● R-Parameter
● Maschinen- und Settingdaten
● FIFO-Variablen (Durchlaufspeicher)
SW-Stand 4
Die speziellen Echtzeitvariablen: Zeiten, R-Parameter, Maschinen- und Settingdaten sowie
FIFO-Variablen stehen ab SW-Stand 4 zur Verfügung.
2-16
werden. Folgende Programmierung liefert Fehler:
$AC_PARAM[1]=$P_EP[$AC_MARKER[0]
– Kanalspezifische Merker
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen