Geschwindigkeit In Abhängigkeit Vom Normierten Bahnweg Regeln - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch
Synchronaktionen
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINUMERIK 840Di sl:
- Handbuch (1304 Seiten) ,
- Betriebshandbuch (626 Seiten) ,
- Inbetriebnahmehandbuch (605 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
FCTDEF(
Mit den oben bestimmten Werten lautet die Polynomdefinition:
FCTDEF(1, -100, 100, 200, -100, 0, 0)
Mit folgenden Synchronaktionen kann die AC-Regelung eingeschaltet werden:
für den Achsvorschub:
ID = 1 DO SYNFCT (1, $AA_VC[X], $A_INA[1])
oder für den Bahnvorschub:
ID = 2 DO SYNFCT(1, $AC_VC, $A_INA[1])
5.3.3
Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom normierten Bahnweg regeln
Multiplikative Anpassung
Als Eingangsgröße wird der normierte Bahnweg benutzt: $AC_PATHN.
0: am Satzanfang
1: am Satzende
Die Änderungsgröße $AC_OVR soll in Abhängigkeit von $AC_PATHN nach einem Polynom
3. Ordnung geregelt werden. Der Override soll während der Bewegung von 100 auf 1%
reduziert werden.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Polynom-Nr,
LLIMIT,
ULIMIT,
a
,
0
a
,
1
a
,
2
a
)
3
5.3 Beispiele zur AC-Regelung
;
y für x = 0
;
Steigung
;
quadratisches Glied
;
kubisches Glied
Beispiele
5-7
Werbung
Inhaltsverzeichnis
