Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 80

Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
Beispiel
GET, RELEASE im Technologiezyklus
Im 1. und 2. Kanal ist bekannt: Die Achse U, Maschinendatum:
MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE = 2 (Automatisches GET bei Achse holen)
Aktuell hat der Kanal 1 das Interpolationsrecht, im Kanal 2 wird folgender Technologiezyklus
gestartet:
GET(U)
POS[U]=100
Die Zeile mit der Kommandoachsbewegung (POS ...) wird erst ausgeführt, wenn die
Achse U in den Kanal 2 geholt wurde.
AXTOCHAN Achse in anderen Kanal schieben
Aus einer Synchronaktion kann mit dem NC-Sprachbefehl AXTOCHAN(Achse,
Kanalnummer)[Achse, Kanalnummer[, ...]])eine Achse für einen bestimmten
Kanal angefordert werden.
Dies muss nicht der eigene Kanal sein, der aktuell das Interpolationsrecht für die Achse
besitzt. Damit ist es möglich eine Achse in einen Kanal zu schieben.
Ist die Achse bereits dem NC-Programm des geforderten Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[Achse] == 0) so ergibt sich keine Zustandsänderung.
Wird eine Achse für den eigenen Kanal angefordert, so wird mit AXTOCHAN aus der
Synchronaktion auf ein GET aus einer Synchronaktion abgebildet. Es wird bei der
1. ersten Anforderung für den eigenen Kanal, die Achse zur neutralen Achse.
2. zweiten Anforderung dem NC-Programm zugeordnet, wie dies bei ein GET im NC-
Randbedingungen AXTOCHAN
Eine PLC kontrollierte entspricht einer "konkurrierenden Positionierachse" bei der besondere
Randbedingungen zu beachten sind.
Verfahren über statische Synchronaktionen: Es ist die Stufe 2 notwendig.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Hinweis
Eine PLC-Achse kann den Kanal nicht wechseln. Dies ist auch nicht über eine Vorgabe von
der VDI-Nahtstelle aus möglich.
Eine ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC-Programm
zugeordnet werden.
2-68
Programm der Fall ist.
; Achse U in Kanal holen
; Achse U soll auf Position 100 verfahren
werden
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen