Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 55

Randbedingungen:
Integrierende
Basiskoordinatensystem, d. h. vor der kinematischen Transformation. Ein evtl.
programmierter Frame (TOFRAME) wirkt nicht, d. h. die Funktion kann nicht für eine 3D-
Abstandsregelung in Orientierungsrichtung verwendet werden. Eine Abstandsregelung mit
hohen Dynamikanforderungen oder eine 3D-Abstandsregelung kann mit der Funktion
"Abstandsregelung" realisiert werden. Siehe:
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Abstandsregelung (TE1)
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen
Die Abhängigkeit zwischen Eingangsgröße und Ausgangsgröße sei gegeben durch den im
folgenden Bild dargestellten Zusammenhang.
Weitere Beispiele
Im Kap. "Abstandsregelung mit variabler Obergrenze" finden Sie ein Beispiel mit
dynamischer Anpassung einer Grenze des Polynoms bei der AC-Regelung
(Abstandsregelung). Im Kap. "Regelung des Vorschubs" finden Sie ein Beispiel für AC-
Regelung des Bahnvorschubes.
Abstandsregelung
Der Abstandswert wird integrierend verrechnet über das Maschinendatum:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE[V]=1 (Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronaktion)
Es wirkt im Basiskoordinatensystem, d. h. vor der Transformation. Damit kann man es als
Abstandsregelung in Orientierungsrichtung verwenden (nach Frameanwahl mit TOFRAME).
Bild 2-7
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Bewertung der Eingangsgröße vom Sensor $A_INA[3]. Die Korrektur wirkt im
Abstandsregelung
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
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