Starten Von Kommandoachsen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Hinweis
Das Sperren einer Achsbewegung ist auch für PLC-Achsen möglich (z. B. Magazinachse).
2.4.13

Starten von Kommandoachsen

Einführung
Achsen können auch vollkommen asynchron zum Teileprogramm aus Synchronaktionen
positioniert, gestartet gestoppt werden. Diese Art der Programmierung empfiehlt sich für
zyklische Abläufe oder Abläufe, die sehr stark ereignisgesteuert sind. Achsen, die aus
Synchronaktionen gestartet werden, heißen Kommandoachsen.
Kontrolle vom PLC
Autarke Einzelachsvorgänge
Eine vom Hauptlauf interpolierende Kommandoachse (gestartet über statische
Synchronaktionen) reagiert unabhängig vom NC-Programm bei NC-STOP,
Alarmbehandlung, Programmende, Programmbeeinflussungen und RESET, wenn die
Kontrolle der Kommandoachse vom PLC übernommen wurde.
Die Kontrolle über die Kommandoachse erfolgt über die axiale VDI-Nahtstelle (PLC→NCK)
mit den NST:
DB31, ... DBX28.7 == 1 (PLC kontrolliert Achse/P5)
Weitere Informationen über den genauen Ablauf der verschiedenen Schritte, die Kontrolle
der Kommandoachse an die PLC zu übertragen, siehe unter:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Randbedingung
Eine Achse kann nicht gleichzeitig aus dem Teileprogramm und aus Synchronaktionen
bewegt werden. Zeitlich nacheinander ist dies möglich.
Wartezeiten können auftreten, wenn eine Achse nach einer Bewegung aus
Synchronaktionen wieder im Teileprogramm programmiert wird.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
2-57