Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
2.5 Aufruf von Technologiezyklen .................................................................................................. 2-89
2.5.1 Koordinierungen zwischen Synchronaktionen, Technologiezyklen, Teileprogramm (und
PLC) ......................................................................................................................................... 2-92
2.6 Beeinflussung und Schutz von Synchronaktionen................................................................... 2-94
2.6.1 Beeinflussung von PLC............................................................................................................ 2-94
2.6.2 Geschützte Synchronaktionen ................................................................................................. 2-96
2.7 Steuerungsverhalten für Synchronaktionen in bestimmten Betriebszuständen ...................... 2-99
2.7.1 Power On ................................................................................................................................. 2-99
2.7.2 RESET ..................................................................................................................................... 2-99
2.7.3 NC-STOP ............................................................................................................................... 2-100
2.7.4 Betriebsartenwechsel............................................................................................................. 2-101
2.7.5 Programmende ...................................................................................................................... 2-101
2.7.6 Verhalten der aktiven Aktionen bei Programmende und Betriebsartenwechsel.................... 2-102
2.7.7 Satzsuchlauf........................................................................................................................... 2-102
2.7.8 Programmunterbrechung durch ASUP .................................................................................. 2-103
2.7.9 REPOS................................................................................................................................... 2-103
2.7.10 Verhalten bei Alarmen............................................................................................................ 2-103
2.8 Projektierung .......................................................................................................................... 2-104
2.8.1 Projektierbarkeit ..................................................................................................................... 2-104
2.9 Diagnose (nur mit HMI Advanced)......................................................................................... 2-107
2.9.1 Status der Synchronaktionen anzeigen ................................................................................. 2-108
2.9.2 Hauptlaufvariablen anzeigen.................................................................................................. 2-109
2.9.3 Hauptlaufvariablen protokollieren .......................................................................................... 2-109
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Signalbeschreibungen ............................................................................................................................ 4-1
5 Beispiele ................................................................................................................................................. 5-1
5.1 Beispiele für Bedingungen in Synchronaktionen ....................................................................... 5-1
5.2 Schreiben und Lesen von SD/MD aus Synchronaktionen......................................................... 5-2
5.3 Beispiele zur AC-Regelung ........................................................................................................ 5-4
5.3.1 Abstandsregelung mit variabler Obergrenze ............................................................................. 5-5
5.3.2 Regelung des Vorschubs ........................................................................................................... 5-6
5.3.3 Geschwindigkeit in Abhängigkeit vom normierten Bahnweg regeln.......................................... 5-7
5.4 Überwachung eines Sicherheitsabstandes zwischen zwei Achsen .......................................... 5-8
5.5 Ausführungszeiten in R-Parameter ablegen .............................................................................. 5-9
5.6 "Einmitten" mit kontinuierlichem Messen ................................................................................... 5-9
5.7 Achskopplungen über Synchronaktionen ................................................................................ 5-13
5.7.1 Einkoppeln auf Leitachse ......................................................................................................... 5-13
5.7.2 Unrundschleifen über Leitwertkopplung................................................................................... 5-14
5.7.3 Fliegendes Trennen ................................................................................................................. 5-18
5.8 Technologiezyklen Spindel Positionieren ................................................................................ 5-19
5.9 Synchronaktionen im Bereich WZW/BAZ ................................................................................ 5-21
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Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Synchronaktionen