Istwertsetzen Aus Synchronaktionen; Funktion - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Fliegende Übergänge bei Achskopplungen
Positionierachsbewegungen und Bewegungen als Folge von Achskopplungen über
Synchronaktionen können sich gegenseitig ablösen.
Siehe dazu Kapitel 2.4.02 "Mitschleppen und Kopplungen aktivieren, deaktivieren" und:
Literatur:
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3)
Die erlaubten Übergänge in Leitwertkopplung sind in der Tabelle oben mit LEADON
gekennzeichnet, die Übergänge in das Mitschleppen mit TRAILON.
2.4.18

Istwertsetzen aus Synchronaktionen

Anwendung
Mit der Funktion PRESETON kann der Steuerungsnullpunkt im Maschinenkoordinatensystem
neu definiert werden.

Funktion

Bei Preset findet keine Bewegung der Achse statt, es wird für die momentane Achsposition
lediglich ein neuer Positionswert eingetragen.
Programmierung
In Synchronaktionen kann jeweils der Wert für eine Achse programmiert werden.
Beispiel:
WHEN $AA_IM[a] >= 89.5 DO PRESETON(a, 10.5)
mit PRESETON (Achse,Wert)
Achse: Achse, deren Steuerungsnullpunkt verändert werden soll
Wert: Wert, um den der Steuerungsnullpunkt verändert wird.
Zulässige Anwendungen
PRESETON aus Synchronaktionen ist möglich für:
● Modulo-Rundachsen, die aus dem Teileprogramm gestartet wurden
● alle Kommandoachsen, die aus der Synchronaktion gestartet wurden
Einschränkung
PRESETON ist nicht möglich für Achsen, die an der Transformation beteiligt sind.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
2-73