Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 83

Achskoordinierung
Wird aus Synchronaktionen ein Positionierbefehl (POS, MOV) gestartet, während die Achse
bereits als Bahnachse oder als PLC-Achse belegt ist, so wird die Bearbeitung mit Alarm
abgebrochen.
Achsbewegung wechselweise durch TP und SA
Typischerweise wird eine Achse entweder aus dem Teileprogramm (TP) im Bewegungssatz
oder als Positionierachse aus der Synchronaktion (SA) bewegt. Soll dieselbe Achse jedoch
wechselweise aus dem Teileprogramm als Bahnachse oder Positionierachse und aus
Synchronaktionen verfahren werden, so erfolgt eine koordinierte Übergabe zwischen beiden
Achsbewegungen.
Beispiel
; X-Achse wahlweise aus Teileprogramm und Synchronaktionen fahren
N10 G01 X100 Y200 F1000
...
N20 ID=1 WHEN $A_IN[1]==1 DO POS[X]=100 FA[X]=200
...
CANCEL(1)
...
N100 G01 X100 Y200 F1000
Fliegende Übergänge
Zwischen Kommandoachsen und Spindeln sind Übergänge möglich.
Ausgangssituation
Da mehrere Synchronaktionen gleichzeitig aktiv sein können, ist es möglich, dass eine
Achsbewegung gestartet wird, während die Achse bereits aktiv ist.
Verhalten
In diesem Fall wird die zuletzt aktivierte Bewegung wirksam. POS- und MOV-Bewegungen
können sich gegenseitig ablösen.
Bei einer so erzwungenen Umkehr der Bewegungsrichtung wird die Achse zunächst
abgebremst und dann in die entgegen gesetzte Richtung positioniert.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
; X-Achse im Teileprogramm programmiert
; Positionieren aus Synchronaktion starten,
; wenn digitaler Eingang ansteht
; Synchronaktion abwählen
; X: Bahnachse
; Wartezeit vor Bewegung, wenn digitaler
; Eingang 1 war und somit X aus
; Synchronaktion positioniert wurde
Ausführliche Beschreibung
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