Bestimmung Des Bahntangentenwinkels In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Datensicherung
Im SRAM gespeicherte Systemvariablen $AC_MARKER und $AC_PARAM können in die
Datensicherung einbezogen werden.
Pro Kanal existieren die Sicherungsbausteine:
_N_CHi_ACM
_N_CHi_ACP
i steht für die jeweilige Kanalnummer.
Reihenfolge
Die gesicherten Bausteine werden im File der Gesamtsicherung _N_INITIAL_INI nach R-
Parametern eingetragen.
Literatur:
/IAD/ Inbetriebnahmehandbuch; NCU 840D und CCU 810D.
2.3.8

Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen

$AC_TANEB
Die in Synchronaktionen lesbare Systemvariable $AC_TANEB (Tangent ANgle at End of
Block) ermittelt den Winkel zwischen der Bahntangente im Endpunkt des aktuellen Satzes
und der Bahntangente im Startpunkt des programmierten Folgesatzes.
Der Tangentenwinkel wird stets positiv im Bereich 0.0° bis 180.0° ausgegeben. Existiert kein
Nachfolgesatz im Hautlauf, so wird der Winkel -180.0° ausgegeben.
Die Systemvariable $AC_TANEB sollte nicht für Sätze, die vom System erzeugt werden
(Zwischensätze) gelesen werden. Zur Unterscheidung, ob es sich um einen programmierten
Satz (Hauptsatz) handelt, dient die Systemvariable $AC_BLOCKTYPE.
Programmierbeispiel:
ID=2 EVERY $AC_BLOCKTYPE==0 DO $R1 = $AC_TANEB;
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
2.3 Spezielle Echtzeitvariablen für Synchronaktionen
für $AC_MARKER Werte und
für $AC_PARAM Werte.
Ausführliche Beschreibung
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