Achstausch Aus Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Das Vorzeichen des Wertes bestimmt die Richtung der Bewegung:
>0: Achsbewegung in positive Richtung
<0: Achsbewegung in negative Richtung
==0: Achsbewegung stoppen
Wird eine Teilungsachse aus der Bewegung mit MOV[Achse]=0 gestoppt, so wird wie im
konventionellen JOG-Betrieb die nächste Teilungsposition angefahren.
Der Vorschub für die Bewegung kann programmiert werden mit FA[Achse]=Wert. (S. oben).
Ist kein axialer Vorschub programmiert, so ergibt sich der Wert aus einer evtl. bereits aus
Synchronaktionen aktivierten Achs-Bewegung oder aus der eingestellten
Achsgeschwindigkeit, über das axiale Maschinendatum:
MD32060 $MA_POS_AX_VELO (Löschstellung für Positionierachsgeschwindigkeit)
Beispiel
... DO MOV[U]=0
2.4.16

Achstausch aus Synchronaktionen

Anwendung
Für einen Werkzeugwechsel können die betreffenden Kommandoachsen als Aktion einer
Synchronatkion mit GET (Achse) angefordert werden. Ist der Werkzeugwechsel vollzogen
können diese Kommandoachsen aus der Synchronaktion mit RELEASE (Achse) für den
Kanal wieder freigegeben werden.
Achse anfordern
Als Aktion einer Synchronaktion kann mit GET[Achse] eine Achse angefordert werden.
Achse freigeben
Als Aktion einer Synchronaktion kann mit RELEASE[Achse] eine Achse zum Achstausch
freigegeben werden.
Hinweis
Die jeweilige Achse muss dem Kanal über Maschinendaten zugeordnet sein.
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
; Achsbewegung stoppen, wenn Bedingung erfüllt
ist.
Ausführliche Beschreibung
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