Inhaltsverzeichnis - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort ...................................................................................................................................................... iii
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Komponenten von Synchronaktionen........................................................................................ 2-1
2.1.1 Definition von Bewegungssynchronaktionen ............................................................................. 2-8
2.1.2 Ausführung der Aktionen ........................................................................................................... 2-8
2.1.3 Liste möglicher Aktionen............................................................................................................ 2-8
2.2 Auswertungen und Berechnungen in Echtzeit......................................................................... 2-10
2.3 Spezielle Echtzeitvariablen für Synchronaktionen................................................................... 2-16
2.3.1 Merker-/Zähler-Variablen ......................................................................................................... 2-17
2.3.2 Zeiten (Timer)........................................................................................................................... 2-18
2.3.3 Synchronaktionsparameter ...................................................................................................... 2-19
2.3.4 R-Parameter............................................................................................................................. 2-20
2.3.5 Maschinen- und Settingdaten .................................................................................................. 2-20
2.3.6 FIFO-Variablen (Durchlaufspeicher) ........................................................................................ 2-22
2.3.7 SRAM gespeicherte Systemvariablen (ab SW 6.3) ................................................................. 2-24
2.3.8 Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen ............................................... 2-25
2.3.9 Bestimmung des aktuellen Override........................................................................................ 2-26
2.3.10 Auslastungsauswertung über Zeitbedarf bei Synchronaktionen ............................................. 2-27
2.3.11 Liste der für Synchronaktionen bedeutsamen Systemvariablen ............................................. 2-29
2.4 Aktionen in Synchronaktionen ................................................................................................. 2-30
2.4.1 Ausgabe von M-, S- und H-Hilfsfunktionen an die PLC........................................................... 2-32
2.4.2 Setzen (Schreiben) und Lesen von Echtzeitvariablen............................................................. 2-35
2.4.3 Verändern von SW-Nockenpositionen und -zeiten (Settingdaten) .......................................... 2-36
2.4.4 FCTDEF ................................................................................................................................... 2-37
2.4.5 Polynomauswertung SYNFCT ................................................................................................. 2-39
2.4.6 Überlagerte Bewegungen $AA_OFF einstellbar (ab SW 6) .................................................... 2-44
2.4.7 Online-Werkzeugkorrektur FTOC ............................................................................................ 2-47
2.4.8 Online-Werkzeuglängenkorrektur $AA_TOFF[Index] .............................................................. 2-49
2.4.9 RDISABLE ............................................................................................................................... 2-54
2.4.10 STOPREOF ............................................................................................................................. 2-54
2.4.11 DELDTG................................................................................................................................... 2-55
2.4.12 Sperren einer programmierten Achsbewegung ....................................................................... 2-56
2.4.13 Starten von Kommandoachsen................................................................................................ 2-57
2.4.14 Axialer Vorschub aus Synchronaktionen ................................................................................. 2-61
2.4.15 Achsen aus Synchronaktionen starten/stoppen ...................................................................... 2-62
2.4.16 Achstausch aus Synchronaktionen.......................................................................................... 2-63
2.4.17 Spindelbewegungen aus Synchronaktionen............................................................................ 2-69
2.4.18 Istwertsetzen aus Synchronaktionen ....................................................................................... 2-73
2.4.19 Mitschleppen und Kopplungen aktivieren, deaktivieren .......................................................... 2-74
2.4.20 Messen aus Synchronaktionen................................................................................................ 2-81
2.4.21 Setzen und Löschen von Wartemarken der Kanalsynchronisation ......................................... 2-85
2.4.22 Alarm setzen/Fehlerreaktionen ................................................................................................ 2-86
2.4.23 Auswertung der Daten zur Maschinenwartung........................................................................ 2-87
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
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