Überlagerte Bewegungen $Aa_Off Einstellbar (Ab Sw 6); Überlagerte Bewegungen Bis Sw - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch
Synchronaktionen
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Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
%_N_AON_SPF
PROC AON
FCTDEF(1, 0.2, 0.5, 0.35, 1.5 EX-5)
ID = 1 DO SYNFCT(1,$AA_OFF[Z], $A_INA[3])
ID = 2 WHENEVER $AA_OFF_LIMIT[Z]<>0 DO
$AA_OVR[X] = 0
RET
ENDPROC
%_N_AOFF_SPF
PROC AOFF
CANCEL(1)
CANCEL(2)
RET
ENDPROC
%_N_MAIN_MPF
$SA_AA_OFF_LIMIT[Z]= 1
AON
...
G1 X100 F1000
AOFF
M30
2.4.6
Überlagerte Bewegungen $AA_OFF einstellbar (ab SW 6)
Überlagerte Bewegungen bis SW 5.3
Unabhängig vom aktuellen Werkzeug und der Bearbeitungsebene ist über die
Systemvariable $AA_OFF eine überlagerte Bewegung für jede Achse des Kanals möglich.
Die Verschiebung wird sofort herausgefahren, unabhängig davon, ob die Achse
programmiert ist oder nicht. Damit kann eine Abstandsregelung realisiert werden.
Die Art der Verrechnung wird mit dem axialen Maschinendatum wie folgt festgelegt:
MD36750 $MA_AA_OFF_MODE (Wirkung der Wertzuweisung für axiale Überlag. bei
Synchronaktion)
Bit0 = 0: proportionale Verrechnung (absoluter Wert)
Bit0 = 1: integrierende Verrechnung (inkrementeller Wert)
2-44
;
Unterprogramm für Abstandsregelung
ein
;
Polynomdefinition: Die Korrektur
erfolgt im Bereich 0.2 bis 0.5
;
Abstandsregelung aktiv
;
Bei Überschreitung des Grenzbereiches
X sperren
;
Unterprogramm für Abstandsregelung
aus
;
Synchronaktion Abstandsregl. löschen
;
Grenzbereichsprüfung löschen
;
Hauptprogramm
;
MD36750 sei vor Power On auf 1 für
integrierende Bearbeitung gesetzt
;
Grenzwert für die Korrektur
;
Abstandsregelung ein
;
Abstandsregelung aus
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
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