Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 45

Hilfsfunktionsausgabe an die PLC
Als Synchronaktion können M-, S- oder H-Hilfsfunktionen an die PLC ausgegeben werden.
Die Ausgabe erfolgt sofort (wie ein Interrupt an PLC) im Interpolationstakt, wenn die
Bedingung erfüllt ist.
Ausgabezeitpunkte werden unwirksam, die ggf. in einem der folgenden Maschinendaten
definiert wurden:
● MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC (Hilfsfunktionsgruppenspezifikation)
● MD22200 $MC_AUXFU_M_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt der M-Funktionen)
● MD22210 $MC_AUXFU_S_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt der S-Funktionen)
● MD22230 $MC_AUXFU_H_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt der H-Funktionen)
Programmierung
Hilfsfunktionen dürfen nur mit den Häufigkeitsschlüsseln WHEN oder EVERY in
Synchronaktionen programmiert werden.
Beispiel
WHEN $AA_IM[X] > 50 DO H15 S3000 M03
;wenn Istwert der X-Achse größer 50 wird, H15 ausgeben, neue Spindeldrehzahl, neue
Drehrichtung einstellen
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
2-33