Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch Seite 63
Synchronaktionen
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Beispiel
Anwahl der Online-Werkzeuglängenkorrektur
Maschinendaten für Online-Werkzeuglängenkorrektur setzen:
MD21190 $MC_TOFF_MODE = 1
MD21194 $MC_TOFF_VEL[0] = 10000
MD21194 $MC_TOFF_VEL[1] = 10000
MD21194 $MC_TOFF_VEL[2] = 10000
MD21196 $MC_TOFF_ACC[0] = 1
MD21196 $MC_TOFF_ACC[1] = 1
MD21196 $MC_TOFF_ACC[2] = 1
Online-Werkzeuglängenkorrektur im Teileprogramm aktivieren:
N5 DEF REAL XOFFSET
N10 TRAORI
N20 TOFFON(Z)
Abfrage in Synchronaktion
N30 WHEN TRUE DO $AA_TOFF[Z] = 10
G4 F5
...
Statische Synchronaktion
N50 ID=1 DO $AA_TOFF[X] = $AA_IW[X2]
G4 F5
...
N100 XOFFSET = $AA_TOFF_VAL[X]
N120 TOFFON(X, -XOFFSET)
G4 F5
Synchronaktionen
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-5BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Aktionen in Synchronaktionen
;
absolute Werte werden angefahren
;
Orientierungstransformation aktivieren
;
Aktivierung der Funktion für die
;
Z-Werkzeugrichtung
;
für die Z-Werkzeugrichtung wird eine
;
Werkzeuglängenkorrektur = 10
;
interpoliert
;
für die X-Werkzeugrichtung wird eine
;
Korrektur abhängig von der
;
Position der eine Achse X2 ausgeführt
;
aktuelle Korrektur
;
in X-Richtung zuweisen
;
für die X-Werkzeugrichtung wird die
;
Werkzeuglängenkorrektur wieder zu 0
zurückgefahren
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