Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung Mit Symmetrierung); Beschreibung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.4.2

Drehzahlreglervorsteuerung (Integrierte Vorsteuerung mit Symmetrierung)

Beschreibung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv wird dem Stromregler über Anpassglieder
direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet / vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Der Momentensollwert mv berechnet sich aus:
mv = p1496 x J x (dn/dt) = p1496 x p0341 x p0342 x (dn/dt)
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme berechnet. Der Faktor p0342
zwischen Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
Wenn p1400.2 = p1400.3 = 0, dann wird die Vorsteuersymmetrierung automatisch
eingestellt.
Bild 7-15
416
p1400.2
p 1495
1
0
1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
Drehzahlregler mit Vorsteuerung
p 0341 p 0342
r 1518
K
p
p 1496
1 )
=0
+
>0 -
) 2
T
i
SLVC :
T
VC :
i
r 1515
T
n
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
T K
p
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A
T
n