Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 534

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Konfiguration Messgetriebe (p0411)
Mit der Konfiguration dieses Parameters können folgende Punkte eingestellt werden:
● p0411.0: Messgetriebe Lageverfolgung aktivieren
● p0411.1: Einstellung des Achstyps (Linearachse oder Rundachse)
● p0411.2: Position zurücksetzen
● p0411.3: Messgetriebe Lageverfolgung für Inkrementalgeber aktivieren
Virtueller Multiturn-Geber (p0412)
Über p0412 kann bei einem rotatorischen Absolutwertgeber (p0404.1 = 1) mit aktivierter
Lageverfolgung (p0411.0 = 1) eine virtuelle Multiturn-Auflösung eingegeben werden.
Dadurch ist es möglich, aus einem Single-Turn-Geber einen virtuellen Multi-Turn-Geberwert
(r0483) zu erzeugen. Der virtuelle Geberbereich muss über r0483 darstellbar sein.
Hinweis
Getriebefaktor ungleich 1
Wenn der Getriebefaktor ungleich 1 ist, dann bezieht sich p0412 immer auf die Motorseite.
Hier wird dann die virtuelle Auflösung eingestellt, die für den Motor benötigt wird.
Bei Rundachsen mit Modulokorrektur wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421
vorbelegt und kann verändert werden.
Bei Linearachsen wird die virtuelle Multiturnauflösung (p0412) mit p0421 vorbelegt und um 6
Bit für Multiturninformationen erweitert (max. Überläufe 31 positiv/negativ).
Falls durch Erweiterung der Multiturninformationen der darstellbare Bereich von r0483
(2
32
werden.
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Unter einer Rundachse versteht man hier eine Modulo-Achse (Modulokorrektur kann
durch übergeordnete Steuerung bzw. EPOS aktiviert werden). Bei einer Linearachse wird
die Lageverfolgung hauptsächlich benutzt, um den Lagebereich zu erweitern (siehe
Absatz Virtueller Multiturn-Geber (p0412)).
Hiermit können Überläufe zurückgesetzt werden. Dies ist z. B. erforderlich, wenn der
Geber im ausgeschalteten Zustand > 1/2 Geberbereich verdreht wurde.
Bei aktivierter Lageverfolgung für Inkrementalgeber wird lediglich der Lageistwert
gespeichert. Eine Achsbewegung/ Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird
nicht erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in p0413 bleibt wirkungslos.
Bit) überschritten wird, muss die Feinauflösung (p0419) entsprechend verkleinert
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A