Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 408

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Aktive Lasten
Aktive Lasten, mit denen der Antrieb reversiert werden kann, z. B. Hub-Werke, müssen
drehzahlgesteuert angefahren werden. Dazu muss das Bit p1750.6 = 0 (gesteuert bei
blockiertem Motor) gesetzt werden. Der statische Drehmomentsollwert (p1610) muss dabei
größer als das maximal auftretende Lastmoment sein.
Hinweis
Treibend wirkende Lasten
Für Applikationen mit einem hohen generatorischen Lastmoment bei kleinen Drehzahlen
kann zusätzlich p1750.7 = 1 gesetzt werden. Dadurch werden die Drehzahlumschaltgrenzen
des Motormodells angehoben und es kann schneller in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet werden.
Permanenterregte Synchronmotoren
Standardverfahren: gesteuerter Betrieb bei kleinen Drehzahlen
Bei permanenterregten Synchronmotoren erfolgt sowohl das Anfahren, als auch das
Reversieren im Standardfall im gesteuerten Betrieb. Für die Umschaltdrehzahlen sind 10 %
sowie 5 % der Motornenndrehzahl voreingestellt. Die Umschaltung erfolgt ohne jede
Zeitbedingung (p1758 wird nicht ausgewertet). Anliegende Lastmomente (motorische oder
generatorische) werden im gesteuerten Betrieb adaptiert, wodurch ein drehmomentstetiges
Überblenden in den geregelten Betrieb auch unter hohen statischen Lasten ermöglicht wird.
Bei jeder erneuten Pulsfreigabe erfolgt zunächst die Identifikation der Rotorposition.
Bild 7-12 Nulldurchgang im gesteuerten Betrieb bei kleinen Drehzahlen
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A