Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 406

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
Bei permanenterregten Synchronmotoren verbleibt bei p1610 = 0 % ein aus dem
Zusatzmoment r1515 abgeleiteter Vorsteuerstrombetrag anstelle des
Magnetisierungsstromes bei Asynchronmotoren. Damit der Antrieb bei Beschleunigung nicht
kippt, kann p1611 erhöht oder die Beschleunigungsvorsteuerung für den Drehzahlregler
verwendet werden. Dies ist auch sinnvoll, um den Motor bei kleinen Drehzahlen thermisch
nicht zu überlasten.
Wenn das Trägheitsmoment des Antriebs nahezu konstant ist, ist die
Beschleunigungsvorsteuerung über p1496 vorteilhafter als das
Beschleunigungszusatzmoment mit p1611. Das Trägheitsmoment des Antriebs wird mit der
Drehenden Messung über p1900 = 3 und p1960 = 1 ermittelt.
Folgende Merkmale besitzt die Vektorregelung ohne Drehzahlistwertgeber im Bereich von
kleinen Frequenzen:
● Geregelter Betrieb für passive Lasten bis ca. 0 Hz Ausgangsfrequenz (p0500 = 2), bei
● Starten eines Asynchronmotors im geregelten Betrieb (nach vollständiger Erregung des
● Reversieren ohne Umschalten in den gesteuerten Betrieb ist möglich, wenn der Bereich
● In der Betriebsart Drehmomentregelung wird bei kleinen Drehzahlen grundsätzlich in den
Hinweis
Voraussetzung
Der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber muss für diesen Fall größer sein als die
Umschaltdrehzahl in p1755.
Durch den geregelten Betrieb bis ca. 0 Hz (einstellbar über Parameter p1755) als auch die
Möglichkeit, bei 0 Hz direkt geregelt zu starten bzw. geregelt zu reversieren (einstellbar über
Parameter p1750), ergeben sich folgende Vorteile:
● Kein Umschaltvorgang innerhalb der Regelung notwendig (stoßfreies Verhalten, keine
● Drehzahlregelung ohne Geber bis einschließlich 0 Hz
● Passive Lasten bis Frequenz 0 Hz
● Stationäre Drehzahlregelung bis ca. 0 Hz möglich
● Höhere Dynamik gegenüber gesteuertem Betrieb
Hinweis
Automatische Umschaltung
Wenn im geregelten Betrieb der Start ab 0 Hz oder das Reversieren länger dauert als 2 s
oder als in p1758 eingestellt, wird automatisch vom geregelten in den gesteuerten Betrieb
umgeschaltet.
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p1750.2 = 1 und p1750.3 = 1).
Motors), wenn der Drehzahlsollwert vor dem Hochlaufgeber größer als p1755 ist.
der Umschaltdrehzahl (p1755) in kürzerer Zeit durchfahren wird, als die
Umschaltwartezeit (p1758) eingestellt ist und der Drehzahlsollwert vor dem
Hochlaufgeber außerhalb des gesteuerten Drehzahlbereichs (p1755) liegt.
gesteuerten Betrieb umgeschaltet.
Frequenzeinbrüche, keine Unstetigkeiten im Drehmoment)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A