Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung Seite 478

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.3 Antriebsfunktionen
Merkmale
● Es stehen 10 Stützpunkte zur Abbildung der Reibkennlinie zur Verfügung.
● Eine automatische Funktion unterstützt die Aufnahme der Reibkennlinie (Reibkennlinie
● Ein Konnektorausgang (r3841) kann als Reibmoment (p1569) verschaltet werden.
● Die Reibkennlinie kann aktiviert und deaktiviert werden (p3842).
Inbetriebnahme
In p382x werden Drehzahlen für die Messung in Abhängigkeit der Maximaldrehzahl p1082
während der Erstinbetriebnahme vorbelegt. Diese können den Erfordernissen entsprechend
geändert werden.
Über p3845 kann die automatische Reibkennlinienaufnahme (Record) aktiviert werden. Die
Aufnahme der Kennlinie erfolgt dann mit der nächsten Freigabe.
Folgende Einstellungen sind möglich:
• p3845 = 0
• p3845 = 1
• p3845 = 2
• p3845 = 3
Mit p3847 (Reibkennlinie Record Warmlaufzeit) kann eine Zeit für das Warmlaufen des
Antriebs bis zur Betriebstemperatur vorgegeben werden. In dieser Zeit wird die größte
eingestellte Drehzahl für die Aufnahme der Reibkennlinie angefahren und gehalten, damit
sich der Antrieb auf Betriebstemperatur erwärmt. Danach wird mit der Messung mit der
höchsten Drehzahl begonnen.
Gefahr durch Bewegungen des Motors
Bei der Reibkennlinienaufnahme werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst,
die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.
Die NOT–AUS–Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen
die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und
Maschine auszuschließen.
Funktionsplan
FP 7010
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Record).
Reibkennlinie Record deaktiviert
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle
Die Reibkennlinie wird in beiden Drehrichtungen erfasst. Das Ergebnis
der positiven und negativen Messung wird gemittelt und in p383x
eingetragen.
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv
Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ
GEFAHR
Reibkennlinie
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A