Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
6.7.3.1

Telegramme und Prozessdaten

Allgemeines
Durch die Auswahl eines Telegramms über CU-Parameter p0922 werden die Prozessdaten
bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slave (SINAMICS) stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs- und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
• Empfangsworte:
• Sendeworte:
Vorbelegung "Profidrive"
Bei Anwahl der Voreinstellung "Profidrive" bei der Befehls- und Sollwertauswahl (siehe
Kapitel "Befehlsquellen / Voreinstellung "Profidrive"") wird ein "freies Telegramm" gewählt
(p0922 = 999).
Das Empfangstelegramm wird durch die Voreinstellung wie folgt parametriert:
Das Sendetelegramm ist wie folgt (Werkseinstellung):
Weitere Einstellungen müssen für die Nutzung dieser Telegramme nicht vorgenommen
werden.
Benutzerdefinierte Telegrammauswahl
a. Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil oder der firmeninternen
Festlegung aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer im Parameter p0922.
Es sind folgende Standardtelegramme über Parameter p0922 einstellbar:
• p0922 = 1
• p0922 = 2
• p0922 = 3
• p0922 = 4
• p0922 = 7
• p0922 = 20
• p0922 = 352
332
Steuerworte und Sollwerte
Zustandsworte und Istwerte
STW1
ZSW1 NIST_GLATT
-> Drehzahlsollwert 16 Bit
-> Drehzahlsollwert 32 Bit
-> Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
-> Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
-> Positionieren Telegramm 7
-> Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
-> Drehzahlsollwert 16 Bit PCS7
IAIST_GLATT MIST_GLATT
NSOLL_A
PIST_GLATT FAULT_CODE
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2013, A5E03263521A